SOS输出

功能

输出控制器SOS功能的有效状态。（2系统）

端子编号

使用方法

用于SOS功能的状态确认。
详细内容请参照“安全电路（安全动作）”。

ON条件

自动模式时，SS2输入OFF（开路），SOS功能有效时ON。

OFF条件

1. SS2输入ON(短路)时OFF。
2. 机器人从停止位置移动，在SOS功能无效时OFF。
3. 电机OFF时OFF。

状态图

OFF条件为“SS2输入ON”时

OFF条件为“电机OFF”或者“机器人从停止位置移动”时