SS1输入

功能

使用OFF(开路)，从外部机器执行SS1功能。（2系统）

减速停止机器人，之后关闭电机电源。
相当于IEC 60204-1的停止范畴1。

端子编号

输入条件和动作

1. 使用OFF(开路)，执行SS1功能。
   切断与手动、自动、教导检查无关的电机电源。
   程序正在执行（运行中输出ON）时,减速停止后切断电机电源。
   在手动状态以及自动停止程序时，只切断电机电源，其他没有变化。
2. 进行电机电源ON和手动运行、自动运行时需要使该输入ON（短路）。

SS1输入2通路的状态有约0.5秒钟以上的异常时，判断为发生了某种异常，发生错误，切断电机电源。
请用各自的接点控制2个SS1输入。1个接点的2电路并联连接和1电路常短路，被判断为外部电路异常，不能动作。

输入的时机

在所有的指令、输入信号中优先进行处理。

状态图

注意事项

在多功能教导器上显示的与SS1功能有关的讯息中，使用“ON”这个词表示SS1功能处于有效状态的意思。此时，表示SS1的输入信号是开放状态的意思。