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ID : 3310
参照安全参数
可从控制器使用WINCAPSIII将安全参数导入PC，通过RC8A安全参数工具参照。
操作步骤
按照以下步骤进行。
1
控制器为手动模式且电机OFF时，通过WINCAPSIII读入参数。
详细操作方法参照WINCAPSIII指南中的“发送接收数据”。
在WINCAPSIII的数据收发画面中，满足以下所有条件时按下[接收]按钮后，安全参数自动读入到WINCAPSIII上。
- 控制器处于手动模式。
- 控制器处于电机OFF状态。
- 在WINCAPSIII的数据收发画面中，已选择控制器侧的“参数”。
2
读入的安全参数以SafetyParameter.bin的文件名，保存在项目数据文件夹中。
项目的文件夹构成请参照WINCAPSIII指南的“文件夹构造”。
3
启动RC8A安全参数工具。
操作路径：PC[开始]按钮 - [所有程序] - [DENSO ROBOTICS] - [WINCAPSIII] - [Tools] - [RC8A安全参数工具]
4
使用“程序员”登录。
5
从选择文件菜单的“打开文件”。
操作路径：[文件] - [打开文件]
6
在文件选择画面，打开项目数据文件夹，选择SafetyParameter.bin 。
7
按[打开]按钮，将显示安全参数。
不能用RC8A安全参数工具变更参数。请使用WINCAPSIII进行变更。
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