SS2输入

功能

在自动模式下通过将SS2输入设成OFF（开路），从外部机器执行SS2功能。（2系统）

减速停止机器人，之后电机电源保持ON。
相当于IEC 60204-1的停止范畴2。

端子编号

输入条件和动作

在自动模式下OFF（开路）时，执行SS2功能。
程序正在执行（运行中输出ON）时,减速停止后不切断电机电源，执行SOS功能。从停止位置监视机器人是否移动。
在手动模式、教导检查模式下，不进行任何SS2输入。

SS2输入2通路的状态有约0.5秒钟以上的异常时，判断为发生了某种异常，发生错误，切断电机电源。
请用各自的接点控制2个SS2输入。1个接点的2电路并联连接和1电路常短路，被判断为外部电路异常，不能动作。

状态图