目录

WINCAPSIII指南

    > 概要

        > WINCAPSIII的特征

        > 机器人控制器和WINCAPSIII的版本

        > WINCAPSIII的构成

            > 产品构成

            > 必要的动作环境

            > 许可证和用户注册

            > WINCAPSIII的种类

            > 语言的相关限制事项

        > WINCAPSIII的安装

            > 安装前

            > 安装

            > 许可证注册

            > 许可证的激活

            > 卸载

        > 与机器人控制器的连接

    > 基本功能和操作流程

        > WINCAPSIII的基本功能

        > 机器人程序的创建流程

        > 用户等级和权限

    > 启动和结束

        > 启动WINCAPSIII

            > WINCAPSIII的基本设定

            > 密码

                > 注册密码

                > 更改密码

        > WINCAPSIII的画面说明

            > 画面构成

            > 菜单构成

                > “文件”菜单

                > “编辑”菜单

                > “显示”菜单

                > “项目”菜单

                > “通信”菜单

                > “调试”菜单

                > “机械臂”菜单

                > “工具”菜单

                > "视窗"菜单

                > “帮助”菜单

            > 工具栏

            > 对接视图

                > 项目视窗

                > 程序一览

                > 臂建模

                > 机械臂操作

                > I/O

                > 变量

                    > 全局变量

                    > 夹治具测点数据

                > 机械臂坐标系

                    > 工具设定

                    > 基础设定

                    > 工件设定

                    > 区域设定

                    > 排他区域的设定

                    > 路径点设定

                > 局部变量

                > 输出

                > 搜索结果

            > 用户领域

                > 程序编辑视窗

                > 机械臂3D视图

                > log

        > 结束WINCAPSIII

    > 创建项目

        > 项目概要

            > 文件夹结构

        > 新建项目

        > 打开已存项目

        > 保存项目

        > 设定项目

        > 确认参数

        > 简单设定（WINCAPSIII）

        > 与机器人控制器的通信

            > 通信设定

            > 收发数据

            > 写出/读入机械臂参数

        > 通过USB传输数据

        > 打印

    > 创建程序

        > 新建程序

        > 使用已存程序

        > 保存程序

        > 编辑程序

            > 检索、替换字符串

            > 编辑辅助功能

                > 转移到指定行

                > 注释程序段

                > 行缩进

                > 书签

                    > 设定书签

                    > 移动至书签

                    > 清空书签

                > 指令编译器功能

                > 插入登录字符串

                    > 登录字符串

                    > 插入登录字符串

                > 备注附加功能

                > 编码修整功能

        > 编辑操作盘

            > 编辑操作盘

        > 文件夹功能

            > 创建文件夹

            > 导入文件夹单位

        > 程序的语法检查

        > 程序的动作确认

        > 程序的加密

        > 禁止编辑程序功能

    > 机械臂3D视图的操作

        > 画面说明

            > 机械臂3D视图

            > 臂建模

            > 机械臂操作

        > 简易建模功能

            > 配置对象

            > 保存对象

            > 读取对象

            > 栅栏模型的创建

        > 导入3D数据

    > 在线功能

        > 在线功能概要

        > 使用监视功能

            > 监视变量

                > 确认全局变量

                > 确认局部变量

            > 监视I/O

            > 监视机器人

            > 监视中的错误处理

        > 使用调试功能

            > 通过WINCAPSIII启动程序

            > 设定控制器的动作

            > 输出入信号的操作

                > 模拟I/O设定

                > 内部I/O、通用输出信号的ON/OFF操作

                > 专用输入信号的ON/OFF操作（DIO指令指示器）

    > log功能

        > Log记录时机

            > 通过程序指令记录

        > log数据的获取

            > log获取设定

        > log的种类和详细内容

            > 错误+操作Log

            > 错误log

            > 操作log

            > 控制Log

            > 跟踪log

            > 伺服log

    > 附录

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