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ID : 4456

机械臂3D视图

通过3D显示机器人。

可确认机器人当前位置和动作范围,或者配置障碍物等对象,检查对周围设备的干扰。

项目说明

A:当前位置显示

通过变量(P型、J型、T型、J-EX型)的值显示机器人的当前位置。

可通过“机械臂”菜单的“当前位置显示”切换“当前位置显示”。

B:工件编号

显示当前工件编号。

可通过“机械臂”菜单的“工件坐标系监视器”来切换是否显示“工件坐标”。

C:工具编号

显示当前工具编号。

可通过“机械臂”菜单的“工具坐标系监视器”来切换是否显示“工具坐标”。

D:机械臂3D视图操作用工具栏

D-1:旋转

通过鼠标操作在画面中心旋转视点。

D-2:视点固定

在当前位置上固定视点。

D-3:旋转:Z轴周围

通过鼠标操作在Z轴周围旋转视点。(默认设定)

D-4:旋转:画面直交

在水平/垂直方向旋转视点。

D-5:3D视图教导

通过单击对象进行教导。

D-6:2点之间距离的测量

测量单击的2点之间的距离。
测量结果显示在输出视窗上。

D-7:截屏

将截屏保存到文件。

D-8:录像设定

进行录像时的动画压缩设定。

D-9:录像开始/停止

开始及停止录像。

D-10:3D显示

将画面切换至3D(透视投影)模式。

D-11:2D显示

将画面切换至2D(平行投影)模式。

D-12:原点中心

将基准原点移动到画面中心并显示。

D-13:全体显示

将对象全体切换至显示的大小。

D-14:视点切换(+X)

通过+X方向的视点显示画面。

D-15:视点切换(+Y)

通过+Y方向的视点显示画面。

D-16:视点切换(+Z)

通过+Z方向的视点显示画面。

D-17:视点切换(-X)

通过-X方向的视点显示画面。

D-18:视点切换(-Y)

通过-Y方向的视点显示画面。

D-19:视点切换(-Z)

通过-Z方向的视点显示画面。

D-20:操作帮助

在画面右上方显示操作方法。

使用鼠标进行视点操作

  • 旋转:左侧拖动
  • 摇摄:按住左右两侧拖动
  • 缩放:右侧拖动

使用鼠标进行机器人、对象操作

选择:左击

    • 将对象视点移动到画面中心:Shift+左击
    • 在整个画面上显示对象:Alt+左击

移动:Ctrl+左击

    • 直线移动:左侧拖动坐标轴
    • 旋转:Ctrl+左侧拖动坐标轴

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