设定控制器的动作

调试功能可通过WNCAPSIII进行机器人控制器的动作设定。
可设定的动作如下所示。

电机

切换电机的“ON”/“OFF”。

锁机

机器锁定为“ON”时，锁定机器人的动作，无需实际运行机器人，只通过WINCAPSIII执行仿真功能。

I/O锁定设定

与多功能教导器的“F4(I/O)”－“F6（辅助功能）”－“F7(I/O Lock)”的功能相同。

设定外部速度

设定“速度”、“加速度”、“减速度”。