写出/读入机械臂参数

可将从控制器接收的机械臂参数写出到其它文件，或者从PC内的文件读入。

写出/读入

1

使用“程序员”等级登录。

2

从“工具”菜单中选择“臂参数”。

显示“机械臂参数”对话框。

• 写出
  “写入”按钮 将WINCAPSIII项目内的臂参数写入文件。

• 读取
  “读入”按钮 从PC中的以下文件中将机械臂数据读入当前项目。
  

  WAM	WINCAPSIII的机械臂数据格式
  WPJ	仅从WINCAPSIII项目读入机械臂数据。
  ARM	WINCAPSII的机械臂数据格式

  
  

  勾选“仅读入机器人的特征值(RANG、CALSET、DH)”时，仅将RANG或CALSET值等机器人特征数据读入当前项目。