ID : 5776
专用输入信号的ON/OFF操作(DIO指令指示器)
调试功能也可进行专用输入信号的模拟操作。
(监视功能可进行专用输入信号以外的输入信号的模拟操作。)
模拟I/O设定的操作与其它输入信号相同,但是ON/OFF操作与通常的操作不同,可通过DIO指令视图进行操作。
DIO指令视图可在I/O的配置模式为“MiniIO专用”或“标准”时使用,根据I/O指令的各功能,可自动使指令领域或数据领域ON/OFF。关于I/O指令,请参照“专用输出入信号说明书”的“I/O指令的使用方法”(MiniIO专用)或“I/O指令一览”(标准模式)。
操作步骤
1
从“工具”菜单中选择“DIO指令视图”。
(画面是以I/O配置模式为标准时的画面。
只在调试时才显示[选通]按钮、[指令设定]按钮。
2
在“指令领域”和“数据领域1”的下拉列表中选择任意项目,在数据领域2中输入合适的值。
自动设定“奇偶性(奇数)”。
3
单击“指令设定”按钮。
“指令领域”、“数据领域1”、“数据领域2”、“奇偶性(奇数)”的ON/OFF状态将反映至机器人控制器。
4
单击“选通”按钮。
机器人控制器的选通信号OFF后又再次ON时,执行指令。
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