HOME
ID : 4374
工具栏
工具栏以按钮形式存放并排列用户常用的菜单项目。
可根据需要切换是否显示工具栏。
有以下7种工具栏。 各按钮中存放的菜单项目如下所示。
“标准”工具栏
| A： | 新建项目 |
| B： | 打开项目 |
| C： | 保存项目 |
| D： | 覆盖保存 |
| E： | 剪切 |
| F： | 复制 |
| G： | 粘贴 |
| H： | 删除 |
| I： | 检索、替换 |
| J： | 撤销 |
| K： | 重新进行 |
| L： | 程序的创建 |
| M： | 语法检查 |
| N： | 创建运行程序 |
“编辑”工具栏
| A： | 候补指令 |
| B： | 行缩进 |
| C： | 取消行缩进 |
| D： | 选择范围指令 |
| E： | 取消选择范围指令 |
| F： | 设定/取消书签 |
| G： | 下一书签 |
| H： | 上一书签 |
| I： | 清空书签 |
“TP状态”工具栏
在线模式时，在工具栏显示。
| A | 自动模式 | |
| B | I/O | |
| C | 程序停止中 | |
| D |  |
虚拟输入未使用且I/O锁定未设定 |
 |
虚拟输入使用中或I/O锁定状态 | |
| E |  |
系统正常状态 |
 |
系统异常状态 ・电池警告 ・编码器系统故障 ・严重错误（发生等级5的错误时） |
|
| F | 工件坐标 | |
| G | 工具坐标 | |
| H | 电机键 | |
| I | 锁定键 | |
| J | EMG | 紧急停止状态 |
| AUTOEN | 自动允许状态 | |
| PROTECT | 防护停止状态 | |
| DSW | 双重安全开关状态 | |
| K | 速度按钮 | |
“显示”工具栏
| A： | 项目视窗 |
| B： | 程序一览 |
| C： | 机械臂3D视图 |
| D： | 臂建模 |
| E： | 机械臂操作 |
“连接模式”工具栏
| A： | 发送接收数据 |
| B： | 连接状态 |
“调试”工具栏
| A： | 仿真模式 |
| B： | 启动 |
| C： | 单步运行 |
| D： | 连续启动 |
| E： | 瞬时停止 |
| F： | 步骤停止 |
| G： | 循环停止 |
| H： | 程序复位 |
| I： | 所有程序复位 |
| J： | 断点的设定/删除 |
“LOG”工具栏
| A： | log开始行 设定/取消 |
| B： | log停止行 设定/取消 |
| C： | LOG 清空行 设定/取消 |
| D： | 控制LOG 开始行 设定/取消 |
| E： | 控制LOG 结束行 设定/取消 |
| F： | 跟踪LOG 开始行 设定/取消 |
| G： | 跟踪LOG 结束行 设定/取消 |
| H： | 变量LOG 开始行 设定/取消 |
| I： | 变量LOG 结束行 设定/取消 |
| J： | 单跟踪LOG获取 |
ID : 4374