程序的动作确认

在PC上执行创建的程序，可检查循环时间、轨道、姿势等。

1

在“项目视窗”中选择并显示动作确认的程序。

2

从“调试”菜单中选择“虚拟模式”。

3

单击工具栏中“TP状态栏”上的速度按钮，设定外部速度。

4

从“调试”菜单中选择“启动”或“单步运行”,启动程序。

5

在各画面中确认程序的流程、机器人的姿势和执行时间。