log功能

可记录、阅览、保存伴随机器人动作和操作的各种log。

可获取用于调查、改善错误和不良情况原因、缩短循环时间的数据。

log种类不同，记录时机、存储器领域、获取方法也不同。

根据log种类决定可记录的log数。

记录log数据的存储器领域有如下2种。

• 操作用存储器
  切断控制器的电源后数据消失的存储器领域
• 保存用存储器
  切断控制器的电源后仍可保存数据的存储器领域

log的种类如下所示。