在线功能概要

在线功能指监视机器人控制器的状态（变量或I/O等的值等），通过WINCAPSIII执行机器人控制器程序并进行动作确认的功能。

使用在线功能，可确认“程序执行状态”和“机器人的姿势”“变量、IO的状态”，调整设备启动时的程序，执行发生异常时的解析作业。

监视功能和调试功能

在线功能包括以下2种功能。

监视功能

监视机器人控制器的状态。
在机械臂3D视图中显示机器人的姿势，也可显示各种变量、I/O、程序的执行行等。也可编辑各种变量。
可接收并保存log功能的各种log数据。

调试功能

不仅具有监视功能，而且通过PC执行机器人控制器内的程序可调试程序。

调试程序时，可使用以下功能。

• 机器人速度调节
• 所有程序复位
• 特权任务的开始/停止
• 程序启动
• 步骤停止/循环停止/瞬时停止/程序复位
• 单步运行
• 断点的设定/解除
• 解除全部断点
• 断点的停止设定
• 专用输入的模拟I/O设定

使用在线功能的准备

使用在线功能时，需要连接安装了WINCAPSIII的计算机和机器人控制器。

关于与机器人控制器的连接方法，请参照“与机器人控制器的连接”和“与机器人控制器的通信”。