臂建模

“臂建模”是在“机械臂3D视图”上配置工具、工件、周围设备等的3D数据。

工具、工件、周围设备的数据中不仅可读取现有的数据，还可读取在外部创建的3D数据。

项目说明

A：对象树

分层显示“机械臂3D视图”上配置的对象。

在“对象树”领域内右击时，显示以下菜单。

节点追加

在选择的对象下追加节点。

外部3D数据追加

使用在外部创建的3D数据追加对象。

读取形状数据

读取现有的形状数据。

创建形状数据

输出选择的对象形状数据。

剪切

将选择的对象复制到剪切板上，并删除该对象。

复制

将选择的对象复制到剪切板上。

粘贴

将剪切板上的对象作为选择对象的子对象粘贴。

删除

删除选择的节点或对象。

变更名称

变更选择的节点或对象的名称。

机械手数据移动

将机器人作为选择的节点或子对象移动。

移动对象为包含对象树上机器人的RobotNode对象全体。

移动机械臂

作为选择了机械臂的节点或子对象移动。

以下全部…

将展开/折叠、显示/非显示、有/无干扰检查应用于以下选择的所有节点对象。

属性

显示选择对象的属性。

B：追加按钮

追加对象。追加对象形状的按钮有7种。

C：“Node”按钮

追加节点。

D：“外部”按钮

读取在外部创建的3D数据。

E：“名称”

显示在对象树上选择的对象的名称。

F：“颜色”

设定在对象树上选择的对象的颜色。

G：“显示”选框

将在对象树上选择的对象显示在“机械臂3D视图”上时，勾选此选框。

H：“干扰”选框

将在对象树上选择的对象作为干扰检查时的对象时，勾选此选框。

I：“详细设定”按钮

显示在对象树上选择的对象的“模型详细设定”对话框。

J：“相対位置”

设定在对象树上选择的对象的相对位置。

• X、Y、Z
  设定对象相对位置的X、Y、Z。 设定单位为毫米。
• RX、RY、RZ
  设定对象相对位置的X、Y、Z轴中心的旋转角度。 设定单位为度。

K：“大小”

设定在对象树上选择的对象的大小。

• X、Y、Z
  设定X、Y、Z轴方向的大小。 设定单位为毫米。

选择“半”时为到各轴中心的大小，选择“全”时为全长大小。