机器人程序的创建流程

以下为使用WINCAPSIII创建程序到验证动作的流程。

STEP1：启动WINCAPSIII

启动WINCAPSIII。

详细内容请参照“启动和结束”。

STEP2：创建项目

根据使用的机器人，创建项目（必要的数据）。

详细内容请参照“创建项目”。

STEP3：创建机器人程序

使用专用编辑器，创建机器人的动作程序。

详细内容请参照“创建程序”。

STEP4：教导动作位置

通过机械臂3D视图，运行仿真机器人，教导动作位置。

详细内容请参照“机械臂3D视图的操作”。

STEP5：程序的语法检查

对创建的程序进行语法检查。

出现错误时，输出视窗中将显示行编号和错误内容。

详细内容请参照“程序的语法检查”。

STEP6：确认机器人动作

使用仿真功能确认创建程序的动作。

需要修正时，重复STEP3以后的步骤，确认机器人是否按照要求动作。

STEP7：向机器人控制器发送数据

连接机器人控制器，将机器人动作所需的数据发送至机器人控制器。

详细内容请参照“与机器人控制器的通信”。

STEP8：动作确认（调试）

使用机器人控制器使机器人程序实际动作，确认程序的流程或机器人的动作范围和外围设备间的干扰情况等。发生故障时，修正程序并重复作业直到正确运行。

STEP9：数据备份

将机器人控制器内的数据保存为WINCAPSIII项目数据。

详细内容请参照“收发数据”。

STEP10：结束WINCAPSIII

结束WINCAPSIII。

详细内容请参照“启动和结束”。