“机械臂”菜单

项目说明

编辑模型

通过“通常”或者“安全动作”切换臂建模的显示模型。

该功能在Ver.2.7.*以后的控制器上有效。

当前位置显示

用变量（P型、J型、T型、J+EX型）的值在“臂3D视图”上显示当前的臂位置。另外，该值可进行复制。

工具坐标系监视器

“臂3D视图”中打开/关闭当前工具编号和坐标轴的显示。

工件坐标系监视器

“臂3D视图”中打开/关闭当前工件编号和坐标轴的显示。

基础坐标系监视器

“臂3D视图”中打开/关闭当前的基础坐标轴的显示。

该功能在Ver.1.12.*以后的控制器上有效。

干涉检查

打开/关闭干涉检查。

ON中检测到干涉时，臂3D视图画面的干涉目标颜色会发生翻转，并在输出画面中显示位置信息。

同时，虚拟栅栏/排他控制中的干涉会使监视模型的线框颜色发生翻转。

干涉检查（精密模拟）

精密地执行模拟中的干涉检查。

由于在机器人的每个控制周期进行干涉检查，机器人动作的显示速度变慢。

该功能在Ver.2.7.*以后的控制器上有效。

干涉检查（RPM模拟）

这是安全动作规格专用的功能。

与精密模拟一样，精密地执行RPM的停止预测位置的干涉检查。

由于在机器人的每个控制周期进行干涉检查，机器人动作的显示速度变慢。

该功能在Ver.2.7.*以后的控制器上有效。

暂时停止解除

重启精密/RPM模拟。

该功能在Ver.2.7.*以后的控制器上有效。

干涉显示复位

将干涉检查的显示返回至最初状态。

虚拟栅栏/排他控制数据输出

将虚拟栅栏数据或者排他控制数据输出到项目文件夹。

该功能在Ver.1.12.*以后的控制器上有效。

虚拟栅栏/排他控制数据自动输出

在保存项目时和将数据发送给控制器时，自动输出虚拟栅栏数据或者排他控制数据。

该功能在Ver.1.12.*以后的控制器上有效。

虚拟栅栏/排他控制数据显示

在机械臂3D画面上显示虚拟栅栏数据或者排他控制的数据。

该功能在Ver.1.12.*以后的控制器上有效。

监视领域数据输出

将监视领域数据输出到项目文件夹。

此功能是安全动作规格专用的功能。

该功能在Ver.2.7.*以后的控制器上有效。

监视领域数据自动输出

在保存项目时和向控制器发送数据时，自动输出监视领域数据。

此功能是安全动作规格专用的功能。

该功能在Ver.2.7.*以后的控制器上有效。

监视领域数据显示

在臂3D画面上显示监视领域数据。

此功能是安全动作规格专用的功能。

该功能在Ver.2.7.*以后的控制器上有效。

动作记录

设定机器人动作轨迹的显示。

显示/不显示

切换在“臂3D视图”中显示的地面、臂、工具、工件、区域、排他区域、障碍物的显示/隐藏。

臂3D视图分离

如果勾选，可在WINCAPSⅢ的客户领域外个别显示臂3D视图画面。

该功能在Ver.2.7.*以后的控制器上有效。