“工具”菜单

DIO指令指示器

显示“DIO指令指示器”对话框。

显示标准或小型IO配置时的指令模式。另外，调试功能可在模拟IO中统一设置指令模式。

控制器功能扩展

通过WINCAPSIII设定DENSO机器人的选项功能。此功能仅在处于在线（监视）模式中时有效。

操作方法请参照“许可证登录”。

RC8通信设定

从WINCAPSIII设定控制器的“启动权设定”、“IP设定”、“数据通信设定”。

按照以下的2步进行设定。

此功能在Ver2.7.*以后的控制器上有效。

1

输入要设定的控制器的IP地址，按[连接]按钮。

2

输入必要的项目，按[设定变更]按钮。

• 启动权设定
  

  选择RC8的启动权。

  

• IP设定
  

  设定RC8的IP地址。

  

  请务必记住设定的IP地址。

• 设定数据通信
  

  选择装置后，设定要更改的设定项目。

  

简易位置补偿功能

机器人发生错位时，可使用WINCAPSIII简单修正以下3个项目。

• CALSET
  CALSET 更换电机时，根据基准位置将CALSET值改写为适当值。
• TOOL
  TOOL 登录新建工具坐标或夹治具前端发生偏移时，修正TOOL值。
• WORK
  WORK 变更机器人的安装位置时，修正设定的WORK坐标。

详细的操作方法请参照功能指南的“简易位置补偿功能”。

RC8工具

可重置机器人控制器的登录密码。
关于详细内容，请参照的“登录密码的重置”。

USB

项目数据可从U盘读取，也可写入U盘。

臂参数

写入/读取设定控制器时所需的臂参数。

项目对比

对WINCAPSIII中当前打开的项目和控制器的数据进行对比，并在其它视窗中列表显示对比结果。

对比结果一览

重新登录

显示“登录WINCAPSIII”对话框。

更改用户等级，注册至WINCAPSIII。

选项

显示“选项设定”对话框。

设定编辑器的字符颜色或通信超时时间等选项。