机械臂操作

在各轴上操作显示在“机械臂3D视图”上的机器人的机械臂。

项目说明

A：模式选择

选择动作模式。

• 各轴：操作各轴。
• XY-直交：按照选择的工件坐标移动。RX、RY、RZ在以工具原点为中心的工件坐标轴周围旋转。
• 工具：按照选择的工具坐标移动。RX、RY、RZ在以工具原点为中心的工具坐标轴周围旋转。

B：姿势控制

打开、关闭X-Y、TOOL模式动作时的姿势控制功能。

C：工件坐标系

选择工件坐标。

D：工具坐标系

选择工具坐标。

E：速度/微动

选择机器人的运行方法。

• 速度：按压-/+按钮时，按照指定速度连续移动
• 微动： 每次按压-/+按钮时，都按照指定的移动量单位移动。

F：“位置移动”按钮

按照选择的“机械臂3D视图”所显示的机器人的动作模式移动。

G：“3D视图示教”

单击机械臂3D视图视窗内的对象时，可对正对面的姿势进行教导。