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通过WINCAPSIII启动程序
调试功能不仅具备监视功能，还可通过WINCAPSIII实际控制机器人，如启动程序等。
操作步骤
1
在“项目视窗”或“程序一览”视窗上双击执行的程序。
“程序视图”上显示程序。
2
从“调试”菜单中执行“启动”。
显示确认对话框。
3
选择启动方法，单击“OK”按钮。
按照程序使机器人动作。
如果显示“机械臂3D视图”，则“机械臂3D视图”内的机器人也如实际的机器人一样动作。
利用调试功能通过WINCAPSIII启动特权任务时，可对特权任务执行以下操作。
- 单步运行/步骤停止
- 瞬时停止
- 程序复位
- 断点的设定/解除
但是，通过所有程序停止命令（紧急停止或程序复位）无法停止特权任务。
WINCAPSIII的各种停止按钮在计算机的异常停止或网络断线等时可能不起作用。使用调试功能时，请确保可以及时按下多功能教导器、小型教导器或设备等的紧急停止按钮。
4
解除调试功能。
从“通信”菜单中选择“连接状态”/“脱机”，如果按OK，调试功能被解除。
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