设定项目

可确认、更改I/O配置或变量的使用个数等设定。

1

从“项目”菜单中选择“属性”。

显示“项目属性”对话框。

2

单击设定项目的标签，设定各项目。

3

设定完成之后，单击“OK”按钮。

如果单击“取消”按钮，则设定内容无效。

“项目属性”对话框由以下的标签构成。

“项目信息”标签

显示项目相关的信息。

项目

显示项目的保存位置的文件夹和名称。

机器人

显示控制器的种类和机器人的类型。通过[附加轴变更]按钮，切换机器人类型的附加轴有/无。

“通信设定”标签

设定与机械手控制器间的通信方法或通信选项。

“以太网”

输入机械手控制器的IP地址。

• IP地址
  输入机械手控制器的IP地址。
• 指定局部机器的IP地址
  可指定PC有多个网卡时使用的网卡并连接。指定网卡的IP地址。
• 指定局部机器的端口编号
  需指定PC端口编号进行连接时，进行勾选并输入端口编号。

“RS-232C”

根据机械手控制器的设定，输入RS-232C通信的详细通信设定。

“变量”标签

设定变量的使用个数。

根据机械手控制器侧项目的变量使用个数进行设定。

“I/O”标签

设定I/O的配置模式及选项。

关于I/O各装置的详细规格和设定，请参照各板的使用说明书。

“R轴范围”标签

只显示XR系列机器人。

可变更控制器的R轴运行范围。

详细的操作方法请参照XR机器人使用说明书的“用WINCAPSIII变更R轴范围”。