使用调试功能

可在控制器Ver1.7.*以上版本中使用。

不仅具有监视功能，而且通过PC执行机器人控制器内的程序可调试程序。

调试功能的启动

机器人控制器需处于以下状态时，才可启动调试功能。

• RC8系列机器人控制器的启动权为Any或Ethernet。
• RC8系列机器人控制器处于自动模式。

启动方法

从“通信”菜单中选择“连接状态”/“在线（调试）”。
启动调试功能。
启动调试功能时显示连接状态栏并转移至调试状态。
另外，与WINCAPSIII不同，显示停止按钮。

连接状态栏

停止按钮

调试功能的解除

从“通信”菜单中选择“连接状态”／“脱机”。

如果按OK，调试功能被解除。

调试状态解除时的处理

进行在线（调试）的解除时解除调试中途状态，然后转移至离线。

• PAC程序的停止
• 电机“OFF”
• 特权任务停止
• 关闭操作盘
• 解除所有的断点设定
• 解除所有的模拟I/O设定

调试状态的自动解除

以下条件时，自动从调试状态转移至离线状态。

• 多功能教导器或小型教导器的模式切换开关被切换到“AUTO”以外时。
• 检测出WINCAPSIII和机器人控制器间的通信断线时。
• 检测出多功能教导器或小型教导器和机器人控制器间的通信断线时。
• 切断机器人控制器的电源时。
• 进入通过密码保护设定的屏幕保护程序时。