WINCAPSIII的基本功能

就WINCAPSIII的基本功能进行说明。

通信

通过以太网连接或RS-232C连接，与机器人控制器进行通信。

创建程序

使用专用编辑器，进行编程作业。关于程序的详细内容，请参照编程手册。

在线（监视）

通过WINCAPSIII监视控制器的状态。可随时确认变量或I/O等的值。

在线（调试）

连接机器人控制器，可通过WINCAPSIII操作机器人程序。
利用断点的设定/解除和单步运行功能，可在确认动作中变量和I/O状态的同时调试程序。

臂3D视图

可通过PC画面上的机器人确认动作或机器人的姿势。读取3D数据或创建简单的对象后，无需实际运行机器人，即可确认设备间的干扰情况或工件、工具的运行情况等。

log功能

将变量或I/O的值、发生错误时的情况等记录在log内，以便高效率地调试程序。

log功能具备以下功能。

• 错误log
• 操作log
• 控制Log
• 跟踪log
• 伺服log