简易建模功能

简易建模功能可在“臂3D视图”上配置托板架、托板、工件等对象。

“臂3D视图”上配置的对象分层显示在“臂建模”视窗上。

“Root”位于最上位节点，其中有以下节点。

“节点”是汇总多个对象，并进行命名的假想项目。

项目说明

通过勾选“臂建模”的“显示”选框，可在“臂3D视图”上确认各坐标系。

工件组

工件组指“Work0”～“Work7”8个工件坐标系用组。

各工件坐标在工件画面上设定。（不能编辑Work0。）

工具组

工具组中有“Tool0”至“Tool63”的64个工具坐标系用组。

各工具坐标在工具画面上设定。（不能编辑Tool0。）

区域组

区域组是从“Area0”至“Area31”的32个区域功能使用的组。

通过勾选“臂建模”的“显示”复选框，可在“臂3D视图”上确认各区域。各区域在区域画面上设定。

排除区域组

排他组中有从“ExArea0”至“ExArea31”的32个排除区域坐标系使用的组。
通过勾选“臂建模”的“显示”复选框，可在“臂3D视图”上确认各排除区域。各排除区域在排除区域画面上设定。

该功能在Ver.1.12.*以后的控制器上有效。

追加节点

可在任意位置追加节点。

在“对象树”上选择节点，显示右击菜单并选择“节点追加”。

在选择的节点上追加新节点。