“调试”菜单

仿真模式

启动仿真功能。
可确认循环时间或动作姿势。

特权任务开始

开始所有特权任务。

特权任务停止

停止所有特权任务。

启动

启动所选程序。

单步运行

分步执行程序。
执行步骤中含有CALL语句时，在调出程序的第一步停止。

连续启动

启动所有连续停止中的任务。

瞬时停止

停止程序。

步骤停止

执行当前程序步骤后停止。

循环停止

执行当前程序的最后步骤后停止。

程序复位

复位程序。

所有程序复位

复位所有程序。

显示快速监视器 *RC7M PAC语言专用

显示在“程序编辑视窗”中选择的变量或I/O的值。

*该功能是RC7M控制器专用功能，因此在RC8系列机器人控制器上无法使用。

登录监视器 *RC7M PAC语言专用

将快速监视器中选择的项目登录至“监视”视窗。

*该功能是RC7M控制器专用功能，因此在RC8系列机器人控制器上无法使用。

删除监视器 *RC7M PAC语言专用

解除在“监视”视窗中登录所选项目。

*该功能是RC7M控制器专用功能，因此在RC8系列机器人控制器上无法使用。

断点的设定/删除

在“程序编辑视窗”的当前光标行设定或删除断点。

解除全部断点

解除全部的断点。

断点停止设定

选择在断点处仅停止该程序还是停止所有程序。

LOG获取范围设定

在“程序编辑视窗”中设定各种LOG的获取范围。程序画面的光标行位置设定有LOG的开始或结束行。

单跟踪LOG获取

显示指定程序的跟踪LOG。
可确认程序内的执行步骤和执行时间。

控制器运行设定

通过计算机设定控制器的运行。
可设定电机或机器锁定的ON/OFF、控制LOG的获取时间等。