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新建项目
新建项目时遵循“WINCAPSIII项目创建向导”进行。
可通过以下2种方法新建项目。
- 选择机器人类型，并新建
为未连接机器人时的创建方法。用于设备设计等未安装机器人的情况下提前创建项目时。请根据连接的控制器进行各种设定。如果设定不符，则连接时将发生错误。 - 从控制器侧获取信息，并新建
已安装机器人时等情况下，读取机器人控制器内的项目，并创建WINCAPSIII的项目。由于从控制器读取项目设定，因此，无需重新选择（设定）机器人类型及各种设定等。机器人控制器和PC(WINCAPSIII)需要处于可以收发数据的连接状态。也可搜索连接的机器人。
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从“文件”菜单中选择“新建项目”。
启动“WINCAPSIII项目创建向导”。
| “向前”按钮 | 返回向导的前一画面。 |
|---|---|
| “下一步”按钮 | 前进至向导的下一画面。 |
| “取消”按钮 | 中止向导。 |
当前项目存在变更时，将显示保存确认对话框。请根据需要保存数据。
2
按照向导设定各项目。
以下6个项目为“选择机器人类型，并新建”时的设定项目。
- 设定项目名
- 选择机器人类型
- 选择控制器选项
- 选择连接方法
- 设定变量
- 设定I/O端口
“从控制器侧获取信息，并新建”时仅需设定“1)设定项目名”和“4)选择连接方法”。
- 新建后便可更改向导中设定的内容。但是，以下项目无法更改，因此，请在向导执行期间正确设定。
- 项目名和保存位置
- 机器人类型
- 选择控制器选项
- “项目名的设定”中显示的保存位置可在WINCAPSIII的基本设定中更改。关于WINCAPSIII的基本设定，请参照“WINCAPSIII的基本设定”。
- 常规机器人请勿勾选“选择控制器选项”中显示的“客户规格”选框。用于特殊规格的机器人（机器人型式带“#”）。
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最后显示“完成”画面。确认要创建的项目的内容，若无弄错，选择“项目创建后的动作”，点击“完成”按钮。
执行“项目创建后的动作”后，显示已创建的项目。
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