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XR机器人使用说明书

    > 包装箱内物品

        > 标准构件

            > 构件详情(1)

            > 构件详情(2)

            > 构件详情(3)

        > 选件

    > 产品概要

        > 构成机器人系统的器材

        > 机器人型式

        > 机器人本体各部分的名称

            > 各部分的名称与动作方向

            > 铭牌

            > 警告标签

        > 规格

            > XR-4341*

            > XR-437**

            > XR-43A**

            > XR2-43411

        > 外形尺寸与动作范围

            > XR-4341*型

            > XR-437**型、XR-43A**型

            > XR2-43411型

        > XR系列机器人的形态

            > 不同机械末端位置下各形态的可运行范围

            > 码垛堆积程序注意事项

        > 机器人本体的电气配线、气动配管方法

            > 电磁阀规格

            > 可用于固定配线、配管的已设螺丝

            > 夹治具控制用配线、配管时的注意事项

            > 夹治具控制用电缆组件（选件）的安装

        > 机器人夹治具设计的注意事项

            > 惯性力矩计算公式

        > 机器人的定位时间

            > XR系列各轴的定位时间

            > XR2各轴的定位时间

        > 紧急停止时的停止时间与停止距离

            > XR-4341*

            > XR-4371*

            > XR-4372*

            > XR-4373*

            > XR-43A1*

            > XR-43A2*

            > XR-43A3*

            > XR2-43411

    > 机器人的安装

        > 机器人本体的安装环境

        > 机器人本体的搬运

        > 机器人的搬运方法

        > 机器人的安装方法

        > T轴单元安装位置的变更

        > 紧急停止时、电机OFF的状态下移动各轴

        > 机器人本体的接地

    > 机器人的设定

        > 可运行范围的限制

        > 机械末端变更

        > 第1轴（X轴）机械末端变更

            > 第1轴（X轴）机械限动器的制作图纸

        > 第2轴（R轴）机械末端变更

            > 第2轴（R轴）机械末端变更方法

            > 通过多功能教导器变更R轴运行范围

            > 通过WINCAPSIII变更R轴运行范围

        > 第3轴（Z轴）机械末端变更

            > 第3轴（Z轴）135mm行程时的机械末端变更

                > 第3轴（Z轴）负方向机械限动器的制作图纸（XR系列、z：135mm时）

                > 第3轴（Z轴）负方向机械限动器的制作图纸（XR2时）

                > 第3轴（Z轴）正方向机械限动器的制作图纸（z：135mm、200mm通用）

            > 第3轴（Z轴）200mm行程时的机械末端变更

                > 第3轴（Z轴）中间盖板下端固定金属零件的制作图纸（z：200mm时）

                > 第3轴（Z轴）中间盖板上端固定金属零件的制作图纸（z：200mm时）

        > 软件限制

            > 软件限制的变更示例

        > CALSET

            > 第4轴（T轴）CALSET治具的安装步骤

        > RANG值的变更

    > 维护点检和废弃

        > 维护点检作业的间隔和目的

        > 日常点检

        > 每3个月点检

            > 补充润滑脂

        > 每1年点检

            > 劣化测试

        > 每2年点检

            > 编码器备份电池的更换

            > 下一次点检日期的设定

        > 维护用消耗品和推荐工具

        > 动作距离的确认

        > 通电时间的确认

        > 编码器清零的方法

        > 关于项目的备份

        > 废弃时的注意事项

    > 产品保修

    > 附录

        > 机器人的适合规格