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ID : 4813
XR-4341*
XR系列机器人本体规格
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项目 |
规格 | ||
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组合型式※1 |
XR-4341* | ||
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本体型式 |
XR-4341*M | ||
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机械臂全长 |
200mm | ||
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动作角度 及 行程 |
第1轴（X轴） | 450mm | |
| 第2轴（R轴） | ±168° | ||
| 第3轴（Z轴） | *=1:135mm、*=2:200mm | ||
| 第4轴（T轴） |
±360° |
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轴组合 |
X轴+R轴+Z轴+T轴 | ||
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最大可搬运质量 |
5kg | ||
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合成 最大速度 |
机械臂前端（X轴+R轴） |
3650mm/s | |
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Z轴和T轴 |
Z:1500mm/s，T:720°/s | ||
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重复定位 精度 ※2 |
X轴+R轴 |
±0.015mm | |
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Z轴 |
±0.010mm | ||
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T轴 |
±0.005° | ||
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最大容许惯性力矩 |
0.05kgm2 | ||
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位置检测方式 |
绝对编码器 | ||
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驱动电机、制动器 |
全轴AC伺服电机 Z轴：带制动器 | ||
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制动器解除操作 |
通过TP、MP操作解除制动器 | ||
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用户用气动配管 |
空气供给部 φ8X1 （选件时 配备歧管阀 4系统(φ4Ｘ8)） |
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用户用信号线 |
10芯（近接传感器等的信号线） | ||
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空气源 |
0.20～0.59MPa | ||
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质量※3 |
约33kg（约72lb） | ||
※1：组合型式为包括机器人本体和控制器等的套件。
※2：重复定位精度为环境温度恒定时的精度。
※3：记载多种类型质量(Z=200mm)。
ID : 4813