HOME
ID : 4815
XR-43A**
XR系列机器人本体规格
|
项目 |
规格 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
|
组合型式※1 |
XR-43A1* | XR-43A2* | XR-43A3* | ||
|
本体型式 |
XR-43A1*M | XR-43A2*M | XR-43A3*M | ||
|
机械臂全长 |
200mm | 250mm | 300mm | ||
|
动作角度 及 行程 |
第1轴（X轴） |
1060mm |
|||
| 第2轴（R轴） | ±168° | ||||
| 第3轴（Z轴） | *=1:135mm、*=2:200mm | ||||
| 第4轴（T轴） |
±360° |
||||
|
轴组合 |
X轴+R轴+Z轴+T轴 | ||||
|
最大可搬运质量 |
5kg | ||||
|
合成最大速度 |
机械臂前端（X轴+R轴） |
3240mm/s | |||
|
Z轴和T轴 |
Z:1500mm/s，T:720°/s | ||||
|
重复定位 精度 ※2 |
X轴+R轴 |
±0.015mm | |||
|
Z轴 |
±0.010mm | ||||
|
T轴 |
±0.005° | ||||
|
最大容许惯性力矩 |
0.05kgm2 | ||||
|
位置检测方式 |
绝对编码器 | ||||
|
驱动电机、制动器 |
全轴AC伺服电机 Z轴：带制动器 | ||||
|
制动器解除操作 |
通过TP、MP操作解除制动器 | ||||
|
用户用气动配管 |
空气供给部 φ8X1 （选件时 配备歧管阀 4系统(φ4Ｘ8)） |
||||
|
用户用信号线 |
10芯（近接传感器等的信号线） | ||||
|
空气源 |
0.20～0.59MPa | ||||
|
质量※3 |
约51kg（约112lb） | 约52kg（约114lb） | 约53kg（约116lb） | ||
※1：组合型式为包括机器人本体和控制器等的套件。
※2：重复定位精度为环境温度恒定时的精度。
※3：记载多种类型质量(Z=200mm)。
ID : 4815