补充润滑脂

按照下表给机器人的旋转、滑动部位补充润滑脂。

X轴导轨的润滑脂补充方法

详细方法请咨询DENSO机器人售后服务部门或经销店的营业部门。

Z轴（导轨、齿条）的润滑脂补充方法

给XR机器人Z轴齿条补充润滑脂时，如果涂抹位置、涂抹量、涂抹方法等不正确，则可能有润滑脂滴落。按照以下涂抹要领，正确补充润滑脂。

润滑脂的涂抹要领

给XR系列机器人的Z轴齿条涂抹润滑脂时，将Z轴置于最下端，涂抹下图所示位置。行程135mm时也可在最上方进行涂抹。如果涂抹在指定外位置，可能有润滑脂滴落。

润滑脂滴落的确认

如果涂抹环境、涂摸量、涂抹方法不正确，则润滑脂可能会滴落。下图所示位置可能会有油滴附着，请予以确认。