通过WINCAPSIII变更R轴运行范围

可通过WINCAPSIII变更控制器R轴运行范围。

1

启动WINCAPSIII，并以程序员身份登录。

通过WINCAPSIII制作XR系列机器人的项目。

2

选择[项目(P)]-[属性(P)]，单击“R轴范围”标记。

3

选择运行范围并按下[OK]。

运行范围请参照“第2轴（R轴）机械末端变更”进行选择。

4

显示确认讯息后，确认运行范围角度和机械限动器位置，并按下[是]。

5

WINCAPSIII内的项目R轴运行范围被变更。

6

通过WINCAPSIII向机器人控制器发送项目的机械臂数据。

选择[通信(N)]-[发送接收数据(T)]。

由于机器人控制器的R轴运行范围与WINCAPSIII项目的R轴运行范围数据不同，因此会显示确认讯息。

按下[OK]。

7

从[WINCAPSIII]侧的视窗中勾选<参数>内的<臂 参数>。

显示确认讯息。

请按下[是(Y)]。

按下[发送(S)]按钮。

8

显示数据更新的确认讯息。

按下[是(Y)]。

9

将R轴运行范围数据发送至机器人控制器，并更新机器人控制器的R轴运行范围数据。

移动机器人R轴，确认已调整为合适的运行范围。