编码器备份电池的更换

安装编码器备份电池的电路板有新件和旧件两种。新件和旧件可以通过连接编码器备份电池的连接器的数量来区分。

• 新件
  编码器备份电池连接器数量：3个
• 旧件
  编码器备份电池连接器数量：4个

编码器备份电池的更换方法

新件和旧件的电路板上的连接器数量不同，但用于编码器备份电池更换的连接器有3个，所以新件和旧件更换编码器备份电池的步骤相同。
图像可能与实际电路板不同，请按照步骤进行更换作业。

1

准备好更换用的新备份电池。（1组2块）

注：进行更换时，请务必2块同时更换。

2

确认控制器的电源为“切断”。

3

编码器的备份电池位置如下所示。拆下电池外壳。

4

连接器有3个，其中2个与电池相连，另外一个连接连接器盖。

按照以下步骤进行更换。

请安装外壳。

安装扭矩：0.8±0.2N･m