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紧急停止时、电机OFF的状态下移动各轴
紧急停止时、电机OFF状态下移动各轴的方法如下表所示。另外，第3轴(Z)带有制动器，因此，需要执行制动器解除操作。
- 执行制动器解除操作时，Z轴将掉落。在确认不会受伤以及造成设备损伤之后，再进行操作。
- 第3轴（Z轴）压至机械末端时，请注意齿条部的锯齿部分，以免切伤手指等。
紧急停止时各轴的移动方法
| 轴 | 各轴的移动方法 | （注）TP：多功能教导器 MP：小型教导器 |
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| 第1轴（X轴） |
用手按住机械臂并移动。 |
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| 第2轴（R轴） | ||
| 第4轴（T轴） | ||
| 第3轴（Z轴） |
解除紧急停止状态后，通过教导器解除制动器。
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