码垛堆积程序注意事项

由于码垛堆积程序不能在码垛堆积动作期间更改形态，因此托板的全部范围必须处于同一形态的可运行范围内。必须在同一形态下教导托板4角的点。

同一形态下无法配置托板的回避示例

同一形态下无法配置托板时，可将托板分成两部分，使每一部分在同一形态下执行动作，即可避免错误。