第2轴（R轴）机械末端变更

XR系列机器人的第2轴（R轴）出厂时在下图所示的180°位置安装有机械限动器螺栓。

需要变更第2轴（R轴）的可运行范围时，变更机械限动器的位置。变更机械限动器的位置并变更可运行范围称作机械末端变更。

XR系列机器人的第2轴（R轴）上设有4个机械限动器用螺栓孔。参考以下步骤，正确设定第2轴（R轴）的可运行范围和机械限动器。