每3个月点检
每3个月点检和补充润滑脂
请按照下表实施。
No. |
点检位置或运行 |
控制器电源的状态 |
点检方法 |
判定基准 |
不良情况的处理方法 |
1 |
安装螺栓 |
OFF |
使用扭矩扳手测量紧固扭矩 |
无松动 紧固扭矩为安装时的指定扭矩
(参照“机器人的安装方法”) |
使用规定扭矩紧固 |
2 |
机器人的旋转、滑动部位 |
OFF |
补充润滑脂
(参照“补充润滑脂”) |
3 |
控制器冷却风扇过滤器 |
OFF |
目测 |
无污渍 |
进行清扫 |
机器人控制器冷却风扇过滤器的清扫
过滤器的清扫方法请参照“RC8系列机器人控制器说明书”的“吸入口过滤器的清扫”。