软件限制的变更示例

机器人与其它装置发生干扰时，如下图所示，变更软件限制并缩小动作范围。

另外，夹治具用气动配管和配线由于机器人的动作而绷紧时，也应变更软件限制并缩小动作范围。

有关机械限动器的变更，请参考“机械末端变更”。