T轴单元安装位置的变更

可更改XR系列T轴单元出厂时的安装位置。

如下图所示，可将安装位置从出厂时的位置变更至Z轴+方向40mm或80mm处。

使用4个内六角M5螺栓和2个定位销钉(φ5)安装T轴单元。无需更改软件的Z轴坐标即可使用。

平移T轴单元+40mm的安装示例

T轴单元固定螺栓

　拆下下述螺栓，卸下T轴单元。

将六角扳手(公称4)伸入R=200mm的螺栓位置（4处）缝隙中，拆下M5螺栓。 （请确保M5螺栓的构造不会使其掉落在T轴单元内。）	R=250mm，300mm的螺栓位置（4处）

安装与螺栓位置

偏移量为Z轴+方向+40mm或+80mm。

M5螺栓安装扭矩：5.9±0.6N・m

平移T轴单元时夹治具设计上的注意事项

平移T轴单元时，本体可能会干扰夹治具。具体情况因R轴机械臂长度而异，因此在设计、制作夹治具时应避免发生干扰。