机器人的搬运方法

1

应确认机器人安装架台或固定用螺栓孔等为可安装状态。

（固定用螺栓孔位置请参照“机器人的安装方法”。）

2

• 新购买（出厂时）时
  可在打开出厂包装的状态下使用起重机吊起。打开盖后，将钢缆悬挂在X轴导轨上的安装用悬挂螺栓上，使用起重机吊起。固定X轴，防止其移动。搬运结束前不可松开。

• 移动已安装的机器人时
  在提起前应固定未固定关节，拆除电缆类、气动配管等妨碍搬运的物品。应特别注意X轴没有制动器，倾斜时会移动。设置安装用悬挂螺栓，悬挂钢缆，使用起重机吊起。搬运时的姿势请参照“机器人本体的搬运”，充分注意安全。

3

搬运时应充分确保路径通畅，无障碍物或危险状况。

4

移动至安装场所附近时，由机器人两端的两个操作人员支撑机器人并移走起重机。一个操作人员拆下钢缆和安装用悬挂螺栓。

取出X轴中的防止润滑脂飞散用保护材料。

5

机器人两端的两个操作人员将机器人放置在安装位置，一名操作人员用固定本体用螺栓临时固定机器人。

临时固定且X轴处于水平位置后，松开固定X轴的绳索、取出缓冲材料。

6

参照下一项“机器人的安装方法”，将机器人固定在架台上。