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维护点检作业的间隔和目的
按照下表所示进行维护点检作业。
维护点检作业大多在机器人的可运行范围内进行，且发生事故的危险性较高，因此应由接受过“劳动安全卫生法第59条以及相关省令等”中规定的工业用机器人“特殊教育”的操作人员实施。
进行维护点检作业时，请务必阅读“安全注意事项”中“操作注意事项1”、“实施日常点检、定期点检”和本章。
| No | 种类 | 目的 |
|---|---|---|
| 1 | 日常点检 | 为安全使用机器人，每天在作业开始前进行的点检作业。 |
| 2 | 每3个月点检 |
为防止控制器过热导致故障，每3个月进行的点检维修作业。（过滤器的点检） 为防止因机器人旋转和滑动部位的磨损导致烧焦、破损等严重故障，每3个月进行的点检维修作业。（供油） |
| 3 | 每1年点检 |
为防止因机器人滑动部位吸收装置的磨损导致烧焦、破损等严重故障进行的吸收装置更换作业。 更换标准为200万次循环。 |
| 4 | 每2年点检 | 为防止机器人本体内的电子式绝对编码器中存储的位置数据消失，每2年进行的电池更换作业。 |
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