机器人的安装方法

1

按照下图所示尺寸在安装台的固定机器人的位置上打(2×n)个螺纹孔。

X轴行程		450mm	760mm	1060mm
图内尺寸 [mm]	A	500	900	1200
	B	100	150	150
	C	291	285	285
	D	58	55	55
	E	46	50	50
	F	270	450	600
	G	64	80	80
	H	20	0	0
	n（个）	6	7	9
	安装用 六角带孔螺栓	M6x18	M8x20	M8x20
	紧固扭矩	14.7±2N·m	35.3±7N·m	35.3±7N·m

2

按照“机器人的搬运方法”，临时固定到固定位置。

3

请使用内六角螺栓，以指定的紧固扭矩拧紧。

4

安装X轴的外壳。