惯性力矩计算公式

1.圆柱(1)

（旋转轴＝中心轴）

4.球

（旋转轴＝中心轴）

2.圆柱(2)

（旋转轴通过重心）

5.重心位置未在旋转轴上

3.长方体

（旋转轴通过重心）

I： 惯性力矩[kgm²]

m： 质量[kg]

r： 半径[m]

a、b、c、L： 长度[m]