第2轴（R轴）机械末端变更方法

变更第2轴（R轴）机械末端时，变更出厂时安装在第2轴（R轴）机械末端的内六角螺栓的位置后，通过多功能教导器或WINCAPSIII变更R轴运行范围。

步骤如下所示。

1

将机器人控制器的电源开关置于“接通”，多功能教导器的模式切换开关设定为[MANUAL]。

2

在基本画面上按下［F2 机械臂］。

通过多功能教导器转动第2轴（R轴），并将其移动至12°～78°的位置。

3

按下电机电源按钮，关闭电机电源。

4

拆下机械限动器螺栓，并将其安装至需要变更的位置。

变更位置请参照“第2轴（R轴）机械末端变更”。

紧固扭矩：9.8±2.0 N･m

内六角螺栓：M6×12（1个）[强度区分10.9]

5

按下电机电源按钮，接通电机电源。

R轴运行范围的变更方法请参照“通过多功能教导器变更R轴运行范围”或“通过WINCAPSIII变更R轴运行范围”。