通过多功能教导器变更R轴运行范围

通过多功能教导器在下述画面中设定R轴运行范围。

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在多功能教导器的基本画面按下[F2 机械臂]-[F12 保养]，则显示“保养”视窗。

按下[F9 设定R轴动作范围]。

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显示[设定R轴动作范围]视窗。

选择机械限动器移动后位置的选项，按下[OK]。

通过WINCAPSIII变更R轴运行范围时,请参照“通过WINCAPSIII变更R轴运行范围”进行操作。

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将R轴移动至机械限动器附近。通过以下步骤确认软件限制是否设定在正确位置。

将机械臂逐渐靠近机械限动器。如果机器人因[超出软件限制]错误在机械限动器附近停止，则表示设定正确。

如果机械臂接触机械限动器，则需要重新设定。