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跟踪

指令	功能
TrackAbsApproach	一边执行跟踪动作，一边执行向与基准位置距离指定距离的接近位置移动的作业动作。
TrackAbsMove	一边执行跟踪动作，一边执行向指定目标位置移动的作业动作。
TrackAbsMove S	一边进行追踪动作一边进行通过路径点的自由曲线插补作业动作。
TrackApproach	执行追踪动作的同时，移动至距跟踪对象工件为指定距离的趋近位置。
TrackArrivalTime	返回跟踪对象工件的当前位置到达跟踪范围指定端的时间。
TrackBufferDelete	使用通过“TrackBufferIndexes”取得的索引编号，删除跟踪缓冲区的数据。
TrackBufferIndexes	只提取保存到跟踪缓冲区的数据的索引编号，排列后返回。
TrackBufferRead	从跟踪缓冲区中读出指定的数据。
TrackBufferSort	变更跟踪缓冲区内的数据的排列顺序。
TrackConveyorSpd	获取传送带或转台的当前速度。
TrackConveyorVector	通过矢量型获取传送带校准时计算出的传送带矢量。
TrackCount	返回跟踪缓冲区内工件的数据个数。
TrackCurBufferSort	通过变体(Variant)型数据的排列返回当前设定的跟踪缓冲区内的数据的排序方法。
TrackCurMotionRange	检查作业动作的目标位置有无进入机器人的可动范围内。
TrackCurPos	使用位置型获取跟踪对象工件的当前位置。
TrackCurStartArea	通过Variant型数据的排列返回当前设定的跟踪范围。
TrackDepart	执行追踪动作的同时，从当前位置向工具坐标-Z方向移动。
TrackDraw	执行追踪动作的同时，从当前位置向通过移动量指定的位置移动。
TrackEncoder	获取传送带或转台的编码器值。
TrackInitialize	初始化跟踪缓冲区，开始触发器检测。与多台机器人协作，使用传送带跟踪功能时，用子局机器人执行指令后，将向主局机器人进行连接。
TrackInRange	检查跟踪对象工件的当前位置是否位于跟踪范围内。
TrackMinimumIntervalLength	设定防止重复登录工件的阈值。
TrackMotionRange	在跟踪对象工件位于跟踪范围内时，检查作业动作的目标位置的轨道上，有无能进入机器人的可动范围内的点。
TrackMove	执行追踪动作的同时，移动至跟踪对象工件。
TrackMove S	可在对通过传送带或转台输送来的跟踪对象工件进行追踪的同时进行自由曲线插补动作。
TrackOffsetMargin	设定用于定义跟踪开始范围的相距跟踪范围上游上限的偏移量。
TrackPrepareData	在视觉传感器检测的多个工件数据中，删除跟踪缓冲区中已存在的数据，返回从下流侧的数据开始依次重新排列的数据组。这是通过TrackSetVision设置到跟踪缓冲区前进行重复数据删除和重新排列的函数，返回值直接成为TrackSetVision的自变量。
TrackSetSensor	将传感器检测到的工件相关的数据保存至跟踪缓冲区。
TrackSetVision	将视觉传感器检测到的工件相关的数据保存至跟踪缓冲区。
TrackShiftTarget	将跟踪动作的目标位置从默认位置变更到通过偏移量指定的位置。
TrackStandByPos	返回跟踪对象工件到达跟踪范围上游上限时的坐标。
TrackStart	开始跟踪模式。
TrackStartArea	进行跟踪范围的设定。
TrackStop	结束跟踪模式。
TrackTargetOffset	设定传送带或圆形跟踪的参数“恒定偏差调整量”的值。
TrackTargetPos	从跟踪缓冲区取出工件的数据，将其设定到跟踪对象工件。
TrackTargetRelease	删除跟踪对象工件的数据，或者返回到跟踪缓冲区。

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