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ID : 5349

TrackConveyorSpd

功能

获取传送带或转台的当前速度。

此指令对Ver.1.6.*以上的版本有效。

格式

TrackConveyorSpd传送带编号

指定项目

传送带编号

使用整数型数据指定需使用的传送带编号(1~16)。
(Ver.1.11.*以前只有传送带1、传送带2才能指定。)

返回值

  • 传送带跟踪时
    使用双精度实数型返回传送带的当前速度(推断值)。单位为[mm/sec]。
  • 圆形跟踪时(Ver.2.3.*以上)
    使用双精度实数型返回转台的当前速度(推断值)。单位为[deg/sec]。

解说

获取传送带或转台的当前速度。

注意事项

这是传送带以及圆形跟踪专用指令。

应用示例

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