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ID : 5567

TrackTargetRelease

功能

删除跟踪对象工件的数据,或者返回到跟踪缓冲区

此指令对Ver.1.6.*以上的版本有效。

格式

TrackTargetRelease 传送带编号 [, 数据处理 [, 用户数据 ]]

指定项目

传送带编号

使用整数型数据指定需使用的传送带编号(1~16)。
(Ver.1.11.*以前只有传送带1、传送带2才能指定。)

数据处理

使用整数型数据指定。可指定True("0"以外)和False("0")。
可省略。省略时指定为True(非“0”)。

设定值 内容
True 跟踪缓冲区删除设定到跟踪对象工件的数据。
False 将设定到跟踪对象工件的数据返回到跟踪缓冲区
用户数据

通过整数型数据指定将数据返回到跟踪缓冲区时设定的用户数据值。
指定了负数时,保持当前的设定值。可省略。省略时默认指定为“-1”。

解说

删除用TrackTargetPos取得的跟踪对象工件的数据,或者返回到跟踪缓冲区
在将TrackTargetPos第4自变量的模式1设为有效,跟踪对象工件的原数据保留在跟踪缓冲区的状态执行时使用。

注意事项

这是传送带以及圆形跟踪专用指令。

应用示例

跟踪缓冲区删除数据。

TrackTargetRelease 1, TRUE

将数据返回到跟踪缓冲区时,将用户数据改为20。

TrackTargetRelease 2, FALSE, 20

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