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ID : 5493
TrackTargetOffset
功能
设定传送带或圆形跟踪的参数“恒定偏差调整量”的值。
此指令对Ver.1.6.*以上的版本有效。
格式
TrackTargetOffset 传送带编号, 恒定偏差偏移距离
指定项目
解说
设定传送带或圆形跟踪的参数“恒定偏差调整量”的值。
机器人相对工件始终错开一定的量时，使用。
当机器人追不上工件时，请用正值[mm(or deg)]指定。
当机器人超过工件时，请用负值[mm(or deg)]指定。
相关项目
TrackApproach、 TrackDepart、 TrackMove、 TrackTargetPos、 传送带跟踪用指令、圆形跟踪用指令、参数设定画面(传感器跟踪(传送带、圆形)、 视觉跟踪(传送带、圆形))
注意事项
这是传送带以及圆形跟踪专用指令。
应用示例
TrackTargetOffSet 1, 10该示例中向下流侧偏移10mm。
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