TrackMinimumIntervalLength

解说

设定防止重复登录工件的阈值。用TrackSetVision、TrackSetSensor指令将工件的数据保存到跟踪缓冲区时起作用。当“打算新添加的工件”的位置与“已被登录到缓冲器内的工件”的位置小于指定的间隔时，为避免重复登录舍弃“打算新添加的工件”的数据。

该指令实际上变更传送带以及圆形跟踪参数的“最小工件间隔（视觉传感器）”或者“最小工件间隔（传感器）”的值。当指定了传送带编号的传送带或转台为视觉跟踪时，“最小工件间隔（视觉传感器）”被更改；为传感器跟踪时，“最小工件间隔（传感器）”被更改。

但是，用该指令变更的设定在关闭机器人控制器的电源后再次接通时，返回变更前的值。

所谓变更前的值，是指在参数设定画面(传感器跟踪(传送带、圆形)、 视觉跟踪(传送带、圆形))上设定的值。

因此，通常使用的设定在参数设定画面上设定，局部使用的设定用该指令设定，按照这样的方式分开使用较为便利。