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ID : 5348

TrackCurPos

功能

使用位置型获取跟踪对象工件的当前位置。

此指令对Ver.1.6.*以上的版本有效。

格式

TrackCurPos传送带编号

指定项目

传送带编号

使用整数型数据指定需使用的传送带编号(1~16)。
(Ver.1.11.*以前只有传送带1、传送带2才能指定。)

返回值

使用位置型数据返回跟踪对象工件的当前位置

解说

使用位置型数据获取跟踪对象工件的当前位置。

注意事项

这是传送带以及圆形跟踪专用指令。

应用示例

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