TrackSetSensor

格式

TrackSetSensor 传送带编号, 工件个数 [, 用户数据 [, 属性数据]]

指定项目

传送带编号

使用整数型数据指定需使用的传送带编号(1～16)。
（Ver.1.11.*以前只有传送带1、传送带2才能指定。）

工件个数

通过整数型数据指定通过1次执行保存到跟踪缓冲区中的工件个数。
如果输入负值，变成不需要I/O的触发输入的内部触发模式。
（Ver.1.11.*以前通过“1”以上的整数型数据指定。）

值	内容
正值	用正值设定传感器检测的工件数。 需要接收传感器的I/O输入，事前保存传送带的编码器值。
0	错误
负值	用负值设定想依据内部触发设定的工件数。 不需要传感器的I/O输入，保存该指令执行时的传送带的编码器值。

 

用户数据

如果事先设定了用户数据，则执行TrackTargetPos时，仅可从跟踪缓冲区调取设定了指定用户数据值的工件。指定方法有以下3种。可省略。 省略时为“-1”。输入负值时，则进行与省略时相同的处理。

数据型	内容
整数型	工件个数为1个时，可指定。
变体(Variant)型的1次排列	工件个数为1个以上时，可指定。 使用整数型数据指定各要素的值。 当要素数比工件个数少时，不够的部分被设为“-1”。
整数型的1次排列	工件个数为1个以上时，可指定。 使用整数型数据指定各要素的值。 当要素数比工件个数少时，不够的部分被设为“-1”。

属性数据

用户可对检测到的各工件进行任意配置的属性值。Ver.1.10.*及更高版本可使用该项目。
指定方法有以下3种。可省略。省略时为“-1”。

数据型	内容
整数型	工件检测数为1个时，可指定。
变体(Variant)型的1次排列	工件检测数为1个以上时，可指定。 使用整数型数据指定各要素的值。 当要素数比工件检测数少时，不够的部分被设为“-1”。
整数型的1次排列	工件检测数为1个以上时，可指定。 使用整数型数据指定各要素的值。 当要素数比工件检测数少时，不够的部分被设为“-1”。